Сортировщик монет

Увидел как-то видео, где отец сделал для сына сортировщик монет из картона. Не вот это, но похожее:

Подумалось, что все эти сортировщики монет по весу и диаметру морально устарели.

По идее, с учетом развития компьютеров, сейчас монеты легко распознать по OCR, т.е. сканируя поверхность монеты. При этом при появлении новых монет не нужно менять аппаратную часть, достаточно только поменять список образов монет.

Единственное, что мне не очень понятно — как вообще монета сортируется. Ну хорошо, она падает сверху вниз, пролетает через сканер, он ее быстро распознает и включает переключатель секции, куда она должна полететь. А если не успел распознать, то переключатель не включается и она летит обратно пользователю в лоток возврата. Так?

С таким аппаратом часто сталкивался, когда покупал билеты на электричку.